1930年，美国制造“干冰”就在实验室中做试验用。
    1945年，美国海军将干冰作为喷射介质，清除各种油脂。
    1963年，雷金纳德·林德利用喷射二氧化碳颗粒的办法“从骨头上剔除肉”，获得一项专利。
    1972年，埃德温·瑞斯以“喷射高速干冰颗粒从物体上去除残余部分”的办法，而获得一项专利。
    1977年，卡尔文·冯以“用可挥发性颗粒介质进行喷砂”获得专利。
    80年代末，由于加工精度和集成电路技术的不断发展，美国对干冰制造机、喷射机、干冰清洗机进行了较大改进，体积大大缩小，重量减到2吨，并且利用微循环深冷技术，使CO2利用率提高近2倍，制造出不同硬度和尺寸的干冰颗粒，降低了成本，使得该项技术由军事转向民用领域、工业领域，并得到飞速发展。
    由国外再到国内，90年代末期，国内在引进国外成套设备的同时引进了干冰清洗设备。较早采用干冰清洗服务的上海汽车有色铸造总厂从干冰清洗中获得了巨大效益，有效的保障了铸件质量，提高了生产效率。自此干冰清洗在国内开始广泛应用。
    郓城万通干冰设备自动化有限公司是一家专业研发、生产、与销售干冰清洗设备的公司,主要产品有干冰，干冰清洗机，干冰制造机，干冰压块机，干冰清洗服务。